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新加坡研发出一款外形神似魔鬼鱼的新型机器人螺栓


2019年10月09日

根据报道,新加坡研究者近日研发出一款新型机器人,该机器人形状似魔鬼鱼,研究者称它为该类机器人中第一个使用单个马达,并依靠流体和鳍的相互作用来活动的新型机器人。与人们眼中对机器人的刻板印象不同的是,该机器人的鱼鳍灵巧而富有弹性,酷似真鱼,并且可以和真鱼一样游泳。

那如此逼真的机器人是如何设计出来的呢?据设计者透露,鱼鳍是设计的难点。该研究团队花费了两年的时间,先后试验了40余种不同的设计,最终才决定使用聚氯乙烯材料来做鱼鳍。这种材料做成的鱼鳍外观柔软平滑,再分别在两个鱼鳍上配备两个电动马达和两个后推进器,便可以像真正的鱼类一样在水底自然游行。据报道,该机器人可以每秒0.7米的速度在水底游行10小时左右。

如此煞费苦心的设计到底有什么用呢?原来,该机器人可用于研究海洋生物多样性,收集水文数据和水下搜索工作。美国国家机器人教育基金会执行董事托马斯•阿特伍德也表示,这样的机人除了军事侦察外,还可以帮助开展水下测绘和海底探测。这种设计是对如今日益流行的生体仿生学的应用,可将自然物种和机器人相结合来设计出新的设备。

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